Na tržištu se može pronaći više vrsta mleka – punomasno, polumasno, obrano, biljno mleko (sojino, bademovo, ovseno, pirinčano), kao i mleko bez laktoze. Razlikuju se po sadržaju masti, nutritivnom sastavu i ukusu. Na primer, punomasno mleko je kaloričnije i kremastije, dok obrano ima manje kalorija i masti, ali i dalje sadrži važne proteine i minerale.