Ručna turpija je alat za obradu materijala putem trenja, koji se koristi za brušenje, nivelisanje, oblikovanje i zaglađivanje površina. Sastoji se od metalnog tela sa narezanim zupcima (koji služe za skidanje materijala) i često ima ergonomsku ručku radi lakšeg rukovanja. Turpije se koriste za rad sa metalom, drvetom, plastikom, pa čak i staklom – u zavisnosti od vrste i granulacije. Nezamenljive su u stolariji, bravarskim, mehaničarskim i zanatskim poslovima, kao i u hobi radionicama.